球磨机是建材、冶金和选矿等许多行业中广泛使用的一种非常重要的机械。因此对球磨机工作理论的研究是非常有必要，由于球磨机的磨矿作用是通过磨球运动造成的，所以研究球磨机的工作理论首先要研究磨球的运动规律。
在生产的过程中球磨机衬板及磨球的消耗量在生产费用中占很大的比例，从经济效益和设备利用率来看，提高磨矿效率和减少衬板磨损量，可以大大降低生产成本。
影响磨矿生产率的因素有很多，例如：转速、衬板型式、衬板材质、被磨矿料的性质、粉磨介质、填充率、磨球的配比及磨矿机的型式等等。衬板是球磨机最易受损部件，使用衬板不仅可以保护简体，延长设备使用寿命，而且通过改变衬板的形状不同来控制磨球在简体内的运动轨迹，并可以使磨球达到最佳运动状态来提高磨矿效率。