具按其原料来源分，有天然磨具和人造磨具两类。
机械工业中常用的天然磨具只有油石。人造磨具按基本形状和结构特征区分，有砂轮、 磨头、油石，砂瓦(以上统称固结磨具)和涂附磨具五类。此外，习惯上也把研磨剂列为磨 具的一类。 固结磨具按所用磨料的不同，可分为普通磨料固结磨具和超硬磨料固结磨具 。前者用刚玉和碳化硅等普通磨料，后者用金刚石和立方氮化硼等超硬磨料制成。此外 ，还有一些特殊品种，如烧结刚玉磨具等。 普通磨料固结磨具是由结合剂将普通磨料固 结成一定形状，并具有一定强度的磨具。一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常 称为固结磨具的三要素。磨料在磨具中起切削作用。结合剂是把松散的磨料固结成磨具 的材料，有无机的和有机的两类。无机结合剂有陶瓷、菱苦土和硅酸钠等；有机的有树 脂、橡胶和虫胶等。其中最常用的是陶瓷、树脂和橡胶结合剂。气孔在磨削时对磨屑起 容屑和排屑作用，并可容纳冷却液，有助于磨削热量的散逸。 为满足某些特殊加工要求 ，气孔内还可以浸渍某些填充剂，如硫黄和石蜡等，以改善磨具的使用性能。这种填充 剂，也被称为磨具的第四要素。表示普通磨料固结磨具特征的项目有：形状、尺寸磨料 、粒度、硬度、组织和结合剂。磨具硬度是指磨粒在外力作用下，从磨具表面脱落的难 易程度，它反映了结合剂把持磨粒的强度。磨具的硬度主要取决于结合剂加入量的多少 和磨具的密度，磨粒容易脱落的表示磨具硬度低；反之，表示硬度高。 硬度的等级一般 分为超软、软、中软、中、中硬、硬和超硬七大级，从这些等级中还可再细分出若干小 级。测定磨具硬度的方法，较常用的有手锥法、机械锥法、洛氏硬度计测定法和喷砂硬 度计测定法。 通用磨具 砂轮：平行砂轮，杯形砂轮，碟形砂轮，筒形砂轮 油石：正方 油石，圆弧油石，三角油石，珩磨油石 磨头：圆柱磨头，异形磨头 专用磨具 石材磨具 ：磨块，磨盘，磨辊，磨边轮等 玻璃磨具：光学精磨丸片，光学磨边砂轮 其他磨具 电 解磨轮，无心磨轮，双端面磨盘等各种磨盘 锯切：圆锯，排锯，薄片切割砂轮，木工锯  钻探：地质钻头及扩孔器，油气井钻头及扶正器，薄壁工程钻头 修整：修整块，修整滚 轮 切削：车刀，镗刀，铣刀 拉丝：拉丝模 其他：玻璃刀，刻字笔，牙医钻头，手术刀 等 。