要对颚式破碎机机构动力平衡进行研究，必须结合理论知识和试验结果，最终目的是对摆动力最优动力平衡方法进行优化设计。

1．机构动力平衡

破碎机在运转过程中，除受到外力作用外，还受到其各部件所具有的质量和转动惯量在运动状态下产生的惯性作用。这种随机构运转而周期性变化的惯性作用是产生破碎机振动、噪音和疲劳的主要原因，大大影响了设备的运动和动力性能。机构动力平衡就是为解决这一问题所进行的研究，它是以减少机构惯性造成的机构振动为目的的机构动力综合。平衡的对象有振动力、振动力矩、输人扭矩和运动副反力等反映机构惯性作用的动力特性指标。

2．摆动力的最优动力平衡

对于颗式破碎机，要达到机构的完全平衡，必须在原机构上附加很多东西，例如配重、杆组或齿轮。这大大增加了机构的质量和复杂程度，没有实际应用的价值。

机构的最优动力平衡属机构的部分平衡范畴。附加配重对颚式破碎机机构摆动力的平衡较为有效和实用。摆动力的最优动力平衡，目的不在于完全消除摆动力，而是使机构加上配重之后的剩余摆动力、剩余摆动力均方根值达到最小。

摆动力最优动力平衡法的各项平衡效果十分明显，该方法适用于新型颚式破碎机偏心四杆机构动力平衡的研究。